日前,第4届无人飞行器系统自主控制前沿论坛在中国民航大学学术交流中心举行。中国工程院院士、航空工业沈阳飞机设计研究所研究员李明作主题报告,中国民航大学校长董健康,中国航空学会组织人事部部长周竞赛,中国自动化学会控制理论专业委员会主任洪奕光,中国航空学会制导、导航与控制分会主任王英勋,以及国内无人飞行器系统自主控制领域的专家学者等140余人参加论坛。
董健康代表全校师生员工对各位专家学者的到来表示热烈欢迎,向到会专家长期以来对中航大的关心、支持和帮助表示衷心的感谢,向无人飞行器领域专家学者发出推进无人飞行器技术创新发展的合作邀请。
中国航空学会、中国自动化学会相关负责人致辞,从专题研讨会举办的现实需求、开展系列学术交流的社会责任、建设属于中国的学术品牌体系的使命担当三个维度,说明论坛的重要意义,希望各位学者能够在论坛上交流学术思想,碰撞出更丰硕的学术成果。
本次前沿论坛增设专家论坛环节,邀请8位来自不同单位的知名专家学者作报告。李明以“无人飞行器自主控制前沿与展望”为题作报告,从无人机自主控制能力问题入手,谈到有人机与无人机之间协同问题,同时提出进一步提高无人机的抗干扰能力和智能化无人机自主控制将是今后研究重难点。与会专家学者围绕“多智能体的分布式优化和博弈”“无人飞行器集群系统自主决策/智能规划技术研究”“ 自主动态轨迹优化控制技术”“ 无人机与智能发展研究”“ 博弈环境下智能控制技术”“ GPS拒止环境下多无人机自主控制”“无人飞行系统及其空域管控”等话题,分别从不同角度介绍无人飞行器系统自主控制的前沿技术和挑战性问题。结合当前无人飞行器系统自主控制领域存在的主要问题,与会代表针对当前无人飞行器自主控制的国家需求、关键技术、发展趋势展开热烈交流和讨论。
论坛期间,召开中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会会议,听取中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会年度工作汇报,选举产生13名来自国内高校、工业部门等领域的新委员,为专委会补充无人飞行器自主控制领域的新生力量。
本次论坛由中国航空学会制导、导航与控制分会(TCGNC)、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会(TCUASAC)和中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)共同主办,中国民航大学和天津大学共同承办,是继2016年9月、2017年11月和2018年11月分别在北京、西安和南京举办前沿论坛后的第4次学术交流活动。论坛旨在为无人飞行器系统自主控制领域的国内专家、学者提供一个高端学术交流平台,展示前沿理论、关键技术和型号应用成果。
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