焦作路矿学堂时期
1909年3月，焦作路矿学堂成立。
1913年12月，首届学生毕业后，英国福公司停办了焦作路矿学堂。
福中矿务大学时期
1915年6月，恢复办学，定名为福中矿务学校，确定每年6月5日为校庆日。
1919年2月，学校举办专门本科后成为一所既有预科又有本科的专门学校。
1921年夏，学校增设大学本科，更名为福中矿务大学。
焦作工学院时期
1931年4月，改名为私立焦作工学院，成为当时国内唯一的私立工学院。
1938年7月，抗战期间，学校奉国民政府教育部令，与北洋大学、北平大学、东北大学所属工学院合并为国立西北工学院。
1946年7月，焦作工学院在河南洛阳复校，9月迁至江苏苏州。
1949年4月，苏州解放，更名为国立焦作工学院。9月迁回焦作工学院原址。
中国矿业学院时期
1950年9月，中央人民政府决定以焦作工学院为基础筹建中国矿业学院。
1951年4月，在天津举行开学典礼和成立大会。
1952年6月，全国高等学校院系调整，清华大学、北洋大学、唐山交通大学采矿科系并入中国矿业学院。
北京矿业学院时期
1953年9月，学院迁至北京，更名为北京矿业学院。
1960年10月，学校被确定为全国重点大学。
四川矿业学院时期
1970年5月，13所“京校外迁”高校之一，从北京搬迁到四川省合川县。
1978年2月，学校再次被确定为全国重点大学。
中国矿业大学时期
1978年2月，经国务院批准，在江苏省徐州市重新建校，恢复中国矿业学院校名。同年中国矿业学院北京研究生部成立，开始招收和培养研究生。
1988年4月，经国家教委批准，正式改名为中国矿业大学，邓小平亲笔为学校题写了校名。
1997年，改中国矿业大学北京研究生部为中国矿业大学北京校区。
1998年9月，北京煤炭管理干部学院并入北京校区。
1999年5月，江泽民为学校建校90周年题词：“开拓创新，严谨治学，把中国矿业大学办成一流的能源科技大学。”
2003年9月，教育部副部长吴启迪来校宣布，中国矿业大学北京、徐州两地校长分设。
2009年6月，温家宝总理为学校校董孙越崎先生铜像亲笔题字。
2009年10月，教育部复函同意中国矿业大学（北京校区）更名为中国矿业大学（北京）。
2013年5月，中国矿业大学（北京）沙河新校区揭牌启用。
据2014年8月学校官网显示，学校设有中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院、中国矿业大学（北京）安全科学技术学院、中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院、中国矿业大学（北京）化学与环境工程学院、中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院、中国矿业大学（北京）管理学院、中国矿业大学（北京）力学与建筑工程学院、中国矿业大学（北京）理学院、中国矿业大学（北京）文法学院、中国矿业大学（北京）思想政治教育学院、中国矿业大学（北京）继续教育学院、中国矿业大学（北京）研究生院12个学院，设置本科专业62个。
现任校长：杨仁树
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