1953年新中国成立之初，国民经济建设急需石油资源，石油工业发展急需专业人才。在这种形势下，以清华大学石油工程系为基础，汇聚北京大学、天津大学、大连工学院等著名高校的相关师资力量和办学条件，组建成立了新中国第一所石油高等学府——北京石油学院，隶属燃料工业部，是当时北京著名的八大学院之一。
1960年10月，学校被确定为全国重点高校。
1969年，学校迁至胜利油田所在地——山东东营，更名为华东石油学院。
1981年6月，在北京石油学院原校址内成立研究生部。
1988年，学校更名为石油大学，逐步形成山东、北京两地办学的格局。
1997年，石油大学正式进入国家“211工程”首批重点建设的高等学校行列。
2000年，石油大学由中国石油天然气集团公司划归教育部管理。
2000年6月，经教育部批准，学校成立研究生院。
2003年10月，教育部与四大石油公司签署了共建石油大学的协议。
2004年8月，教育部批准石油大学（华东）立项建设青岛校区。
2005年1月，学校更名为中国石油大学。
2005年8月，教育部与山东省人民政府签署共建中国石油大学（华东）协议。
2006年10月，学校以“优秀”成绩通过教育部本科教学工作水平评估。
2010年，学校成为国家首批实施“卓越工程师教育培养计划”的61所试点高校之一
院系专业
地球科学与技术学院 资源勘查工程、勘查技术与工程、测绘工程、地理信息科学、地质学、地球物理学
石油工程学院 石油工程、船舶与海洋工程、海洋油气工程
化学工程学院 化学工程与工艺、过程装备与控制工程、应用化学、环境工程、环保设备工程
机电工程学院 机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、材料科学与工程、安全工程、工业设计、车辆工程
信息与控制工程学院 自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器
储运与建筑工程学院 油气储运工程、能源与动力工程、建筑学、土木工程、工程力学、建筑环境与能源应用工程
计算机与通信工程学院 计算机科学与技术、通信工程、软件工程、物联网工程[18]
经济管理学院 工程管理、信息管理与信息系统、会计学、财务管理、市场营销、经济学、国际经济与贸易、行政管理
理学院 信息与计算科学、数学与应用数学、应用物理学、光电信息科学与工程、材料物理、材料化学专、化学
文学院 英语、俄语、法学、汉语言文学、音乐学
现任校长：山红红
