1954年，周恩来总理陪同尼赫鲁访问曲阜，亲自规划了曲阜师范大学的选址。
1955年，在周恩来总理关怀下创建曲阜师范大学，始称山东师范专科学校，临时设学济南。
1956年5月，经教育部批准，学校更名为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜。
1970年9月至1974年4月，学校与山东大学文科合并成为新的山东大学。
1974年4月，恢复曲阜师范学院建制。
1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一，首届研究生毕业。同年，学校被批准为全国首批招收研究生的高校。
1982年，学校取得硕士学位授予权。
1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。
2002年，学校建设日照校区。
2003年，学校取得博士学位授予权。
2004年，学校获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。
2007年，学校博士后流动站揭牌。
2012年，学校成为首批山东特色名校工程（共10所）高校，并成为教育部批准的“国培计划”大学。
曲阜校区
文学院 汉语国际教育、汉语言文学、戏剧影视文学
历史文化学院 历史学、国际政治、文化产业管理
外国语学院 英语、法语、俄语
教师教育学院 教育学、心理学、学前教育
职业与成人教育学院 成人教育学
数学科学学院 数学与应用数学、数学与应用数学（金融数学）、信息与计算科学、应用统计学、统计学
物理工程学院 物理学、光电信息科学与工程、电子信息工程、电子信息工程（智能电子）、通信工程、通信工程（物联网外包）、物联网工程
化学与化工学院 化学、化学工程与工艺、应用化学、制药工程、材料化学
生命科学学院 生物科学、生物技术、环境科学、生物工程、食品质量与安全
体育科学学院 体育教育、舞蹈学（体育）、运动训练、休闲体育、公共事业管理（体育管理）
书法学院 书法学
马克思主义学院 承担全校学生思想政治理论课教学任务，无本科专业
国际文化交流学院（国际学院） 招收外国留学生
日照校区
地理与旅游学院 地理科学、自然地理与资源环境、人文地理与城乡规划、旅游管理、土地资源管理
政治与公共管理学院 思想政治教育、政治学与行政学、哲学、行政管理
经济学院 经济学、人力资源管理、贸易经济、经济统计学、经济学（金融与财务外包）
法学院 法学
音乐学院 音乐学、音乐学（管乐）、舞蹈学、舞蹈表演、音乐表演（声乐）、音乐表演（弦乐）、音乐表演（合唱指挥）、音乐表演（器乐）
美术学院 美术学、绘画、视觉传达设计、环境设计、动画
计算机科学学院 计算机科学与技术、网络工程、软件工程、软件工程（与惠普合作培养软件开发与软件测试）、软件工程（软件外包）
信息技术与传播学院
教育技术学、数字媒体艺术、电子信息科学与技术、新闻学、广告学
印刷学院 印刷工程（数字印刷）、包装工程（包装材料与包装设计）、数字出版
电气信息与自动化学院
自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化
管理学院 财务管理、信息管理与信息系统、工商管理、市场营销、物流管理
翻译学院 朝鲜语、日语、日语（国际商务）、翻译(英语)、商务英语
现任校长：戚万学
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