学校前身
江苏理工大学
江苏理工大学（今江苏大学本部）的办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞、魏光焘在南京创办的三江师范学堂。
1960年，为了适应当时农业机械事业发展的需要，经国家计委、教育部和农业机械部批准，以南京工学院机械工程系的农业机械，汽车与拖拉机等专业的师资、设备为基础，筹建南京农业机械学院，并在同年开始招生。
1961年校址迁至镇江，改名为镇江农业机械学院，学校隶属机械工业部。
1963年6月，吉林工业大学的排灌机械专业和排灌机械研究室从长春迁至镇江，并入镇江农业机械学院。
1970年9月，南京农学院农业机械化分院并入。
1982年8月，随着学校规模不断扩大，系科、专业逐步增加，向多学科方向发展。为了确切反映学校学科内容，经机械工业部批准，改名为江苏工学院。
1994年1月更名为江苏理工大学。
1999年1月江苏冶金经济管理学校(成立于1958年)并入，组建新的江苏理工大学。
镇江医学院
原镇江医学院（今江苏大学北固校区）是一所江苏省属医学院校，座落
校园风景在素有“控楚负吴，襟山带江”美称的历史文化名城镇江市。该校以医学检验专业著称，是全国首批开设本科医学检验专业的五所院所之一。合并之前就已经形成了本科、硕士和博士三级培养体系。院校创办于1951年，1984年批准升为本科院校，改称镇江医学院。在学校40多年办学史上，共培养本专科专业生和卫生管理干部万余人。
1951年，江苏省南京医士学校创建。
1955年，镇江医士学校并入江苏省南京医士学校。
1957年，江苏省南京医士学校更名江苏省镇江医士学校。
1958年，江苏省卫生干部文化补习班并入江苏省镇江医士学校。同年，江苏省镇江医士学校、江苏医学院（部分）、江苏医学院（附属医院）合并组建镇江医学专科学校。
1962年，镇江医学专科学校改建江苏省卫生干部进修学校，江苏省卫生干部进修学校更名江苏省镇江地区卫生学校。
1976年，江苏省镇江地区卫生学校改建江苏新医学院（镇江分院）。
1979年，江苏新医学院（镇江分院）更名为南京医学院（镇江分院）。
1980年，南京医学院（镇江分院）分建镇江医学专科学校；
1984年，镇江医学专科学校升格为镇江医学院。
镇江师范专科学校
原镇江师范专科学校（今江苏大学梦溪校区）坐落在镇江市城区的东南部。东邻梦溪园，北峙寿丘山。寿邱山以南，是昔日孔庙的遗址；梦溪园附近，是北宋科学家沈括撰写《梦溪笔谈》是的居住之地。学校总面积 131亩，其中，校本部70亩，农场61亩。
1958年6月，镇江师范专科学校创建。
1962年7月，因国民经济暂时困难停办。
1978年1月，江苏省革命委员会决定在镇江地区第一师范学校的基础上筹建南京师范学院镇江分院。同年12月，经国务院批准，南京师范学院镇江分院正式定名为镇江师范专科学校。
从建校到合并的40多年中，学校历经了四个阶段。1958年6月
校园风景到1962年 7月，是学校的初创阶段；1978年1月到1982年7月，是学校的恢复阶段；1982年7月到1992年12月，是学校的建设阶段；1993年至合并，是学校的发展阶段。
合并办学
2001年8月，经教育部批准由原江苏理工大学、镇江医学院和镇江师范专科学校合并组建江苏大学。
2002年5月，江苏省委、省政府为在省内办学的9所从三江师范学堂
中央大学族谱——江苏大学发展而来的高校隆重举行办学百年庆典，并赠鼎纪念。（9所高校名单为：南京大学、东南大学、南京师范大学、河海大学、南京农业大学、南京工业大学、南京林业大学、江苏大学、江南大学）。
院系设置
截至2014年6月，学校设有24个学院，87个本科专业。
1 江苏大学机械工程学院
2 江苏大学汽车与交通工程学院
3 江苏大学能源与动力工程学院
4 江苏大学材料科学与工程学院
5 江苏大学电气信息工程学院
6 江苏大学食品与生物工程学院
7 江苏大学环境与安全工程学院
8 江苏大学计算机科学与通信工程学院
9 江苏大学理学院
10 江苏大学土木工程与力学学院
11 江苏大学化学化工学院
12 江苏大学管理学院 25 江苏大学体育部
13 江苏大学财经学院
14 江苏大学马克思主义学院
15 江苏大学文法学院
16 江苏大学外国语学院
17 江苏大学艺术学院
18 江苏大学教师教育学院
19 江苏大学临床医学院
20 江苏大学基础医学与医学技术学院
21 江苏大学药学院
22 江苏大学海外教育学院
23 江苏大学京江学院
24 江苏大学继续教育学院
25 江苏大学体育部
现任校长：袁寿其
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