安徽工程大学的前身，是民国24年西班牙天主教会办的安徽内思高级工校。抗日战争中停办，民国34年复校。解放后，人民政府接管该校。
1952 年9月，将芜湖市工业职业学校、安庆高级工业职业学校的机械部分并入，扩建为安徽省芜湖工业职业学校，隶属于省机械工业厅。
1955年，学校更名芜湖电力学校。1961、1962 年，先后将合肥无线电学校、芜湖地区当涂化校1 个班和航校部分学生并入，改属第一机械工业部领导，更名芜湖电机制造学校。
1969年3月，下放给芜湖市主管，改办为东方红电机厂，并附设电机制造学校。
1973年7月，改办为芜湖机械学校，仍隶属于省机械工业厅。
1977年，在该校设立合肥工业大学芜湖教学点，次年春始招本科新生。
1979年1月9 日，经国务院批准，扩建为安徽机电学院。
1984年5月19 日，隶属国家标准局的中国标准化管理干部学院成立，与安徽机电学院联合办学，统一领导，组织标准化教学和科研活动，承担二年制干部专修科和单科短期培训任务，1985 年始招新生。
1935年，由西班牙天主教耶稣会创设的安徽私立内思高级工校，解放后更名为芜湖电机制造学校（简称芜湖电校），隶属于国家第一机械工业部。
1972年，学校更名为芜湖机械学校。
1977年，作为合肥工业大学教学点，开始招收全日制本科生。
1978年12月，经国务院批准升格为全日制普通本科高等学校，定名为安徽机电学院。
1996年，通过原国家教委本科教学合格评价。
2001年12月，更名为安徽工程科技学院。
2007年底，在教育部本科教学工作水平评估中，获得优秀等级。
2010年3月，更名为安徽工程大学。
2013年，安工大在江西省进入本科一批招生。
2014年，安工大在安徽省进入本科一批招生。

院系设置
截止到2014年3月，学校设有14个学院（部），59个本科专业。
14个学院（部）：机械与汽车工程学院、电气工程学院、纺织服装学院、生物与化学工程学院、管理工程学院、计算机与信息学院、艺术学院、数理学院、人文学院、外国语学院、体育学院、建筑工程学院、思想政治理论课教学部、继续教育学院。

现任校长：刘宁

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