1907年，举人任学椿在南阳创办了南阳县师范传习所，其后改名为师范短训班、南阳县立师范、南阳县立简易乡村师范。
1951年，成立河南省立南阳师范学校。
1957年，河南省立南阳师范学校与南阳第二师范学校合并。
1958年9月，河南省立南阳师范学校更名为南阳师范专科学校。
1961年，南阳师范专科学校与南阳艺术师范学校合并。
1962年3月，南阳师范专科学校更名为南阳师范学校。
1962年8月，南阳师范学校与南阳教育行政干校合并。
1978年，南阳师范学校更名为南阳师范专科学校。
1992年5月，南阳师范专科学校更名为南阳高等师范专科学校。
2000年3月，经国务院批准，南阳高等师范专科学校与南阳教育学院合并组建南阳师范学院，成为南阳历史上第一所省属全日制本科高等学校 。
2011年获批为硕士专业学位研究生培养单位，
2012年开始招收研究生，在办学层次上实现了重大跨越 。
据2014年学校官网显示，学校有本科专业63个，涵盖文学、理学、工学、法学、经济学、历史学、教育学、管理学、农学等9大学科门类。设有文学院、新闻与传播学院、历史文化学院、法学院、外国语学院、数学与统计学院、物理与电子工程学院、政治与公共管理学院、化学与制药工程学院、生命科学与技术学院、环境科学与旅游学院、计算机与信息技术学院、体育学院、音乐学院、美术与艺术设计学院、经济与管理学院、教育科学学院、土木建筑工程学院、软件学院、国际教育学院等20个学院。
现任校长：王利亚
