河南工业大学始建于1956年，1959年开始本科教育，1979年开始硕士研究生培养，2010年进入省部共建高校行列。2013年开始博士研究生培养。建校初至上个世纪末，学校分别为粮食部、商业部、国内贸易部和机械工业部直属高校，1998年8月转制为中央与河南省共建，以河南省管理为主。2010年成为省部共建大学。
建校初至上世纪末，学校为国家部委直属院校，先后隶属于粮食部、机械部、商业部和国内贸易部。
河南工业大学2004年5月13日由郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建而成。其中郑州工业高等专科学校原隶属于机械部，为中国的磨料磨具、超硬材料以及机电行业，测控技术仪器专业培养了大批技术骨干和管理人才，是全国示范性普通高等工程专科重点建设学校。
2010年进入省部共建高校行列重新成为“国字号”大学。学校1959年开始本科教育，1979年开始硕士研究生培养，2009年成为博士学位授予权立项建设单位。
郑州工程学院
原郑州工程学院的前身是1956年6月在北京成立的中央粮食干部学校。
1959年4月21日，以中央粮食干部学校为基础，组建北京粮食专科学校，开始进行学历教育。
1960年8月，北京粮食专科学校迁到河南郑州，更名为郑州粮食学院，开始进行本科教育，是中国第一所也是亚洲唯一的粮食院校，有“亚洲粮院”的美誉。
1971年11月，学校建制撤销，并入河南农学院，成为粮油工业系。
1973年7月1日，粮油工业系并入郑州工学院，招收了4届工农兵学员。
1978年4月1日，国务院批准恢复郑州粮食学院建制。
2000年更名为郑州工程学院。学校先后隶属于粮食部、商业部和国内贸易部。
郑州工业高等专科学校
原郑州工业高等专科学校的前身为郑州机器制造学校，创建于1956年。先后更名为河南省机器制造专科学校、郑州机械专科学校和郑州工业高等专科学校，是27所全国示范性高等工程专科重点建设学校之一。曾经隶属于第一机械工业部、机械电子工业部、机械工业部。为中国的磨料磨具、超硬材料以及机电行业培养了大批技术骨干和管理人才，是全国示范性普通高等工程专科重点建设学校。
合并组建时期
2010年1月5日，河南省人民政府、国家粮食局共建河南工业大学协议签字仪式在河南省人民会堂举行，河南省人民政府省长郭庚茂，国家粮食局局长聂振邦出席仪式，并代表双方在共建协议上签字。按照协议，国家粮食局将支持河南工业大学申报和建设国家工程实验室、国家工程中心、国家重点实验室等国家级创新基地，支持学校承担国家级项目，支持在河南工业大学建设“中国粮食博物馆”。
河南省政府将在组织领导、经费投入和政策扶持等方面进一步加大倾斜力度，支持河南工业大学的建设与发展。作为国家粮食局重点依托的高校，河南工业大学将在省部共建基础上跃升一个新台阶。
2013年4月11日，教育部公示了“2011计划”首批入选高校名单，河南工业大学参与了河南粮食作物协同创新中心（河南农业大学为牵头高校） ，成为首批14个协同创新中心、2011计划高校。
主要院系：粮油食品学院，机电工程学院，土木建筑学院等18院系
现任校长：张元
