1910年9月13日，直隶提学使司向督宪（省总督）汇报：“奏设四处完全初级师范学堂，于天津、保定、滦州、顺德各设一处……以建校工竣颇需时日，饬择借相当之房屋先行开学……顺德校址择定北关旧时校场，划分一半，计地50余亩，一面绘图估工兴筑，一面仍先借用考棚开学，定名直隶第四初级师范学堂。暂派省视学州同衔廪生王用先代理监督（代理监督相当于代理校长）”。
民国元年（1912年），学校始在顺德府（今邢台市）北关外旧时校场（现学校所在地）落成。同年9月民国教育部发布《师范教育令》规定师范学堂一律更名为师范学校，直隶第四师范学堂始更名为直隶第四初级师范学校，学校以培养小学教员为目的。1914年学校又更名为直隶第四师范学校。
1928年6月，南京国民政府改直隶省为河北省，于是，学校又改为河北第四师范学校。1935年底，邢台简易师范并入，学校更名为邢台师范学校。1937年，“七七”事变爆发，学校校长张陈卿和训育主任王信直带领部分师生，将学校全部图书、仪器装乘商震的三十二军军车南迁。学校仅剩二十多名学生和少数教职员工。后来这二十多名学生，经人介绍，参加了三十二军某师训练团，随军南下，邢台师范解散停办。
1941年，伪河北省教育厅在邢台成立了一所河北省立邢台简易师范学校（校址在邢台市西门里原基督教会所在地）。1943年秋，学校沿用了河北省立邢台师范学校的名称。1945年8月15日，日本帝国主义宣布无条件投降，9月24日邢台解放。抗日民主政府根据中央关于对旧学校进行接收改造的政策，把日伪时期成立的邢台师范学校接收过来。校址迁到原三女师旧址。1945年10月，政府又决定把晋冀抗日中学（1943年成立，原校址在赞皇县野湖泉村）和太行第六中学（1943年成立，原校址在邯郸武安县）与学校合并，改名为太行区公立邢台师范学校。同年，又将邢台公学（原义德中学）合并于邢台师范。1948年，学校改名为河北省立邢台师范学校。
1966年8月16日，邢师学生开始成立“红卫兵”组织。8月30日，地、市派出1000名代表，分别到邢台师范等11所学校支持学生的所谓“造反”精神。1984年6月2日，经河北省教委批准，国家教委备案，河北邢台师范学校升格为邢台师范专科学校。1984年跨入全国30所先进师专行列。1996年3月，经河北省人民政府批准，国家教育委员会备案，邢台师范专科学校、邢台教育学院和邢台市经济管理干部学校合并，成立邢台师范高等专科学校。
2001年7月25日，国家教育部院校设置专家组对学校整体工作给予肯定，根据河北省高校分布情况，在南部地区建立一所本科院校是非常必要的，邢台师范高等专科学校已经具备了本科院校的要求，且呈快速发展的态势，改建本科院校是切实可行的。2002年升格为综合性本科高等学校。
据2014年4月学校官网显示，学校设有文学院、外语系、物理与电子工程学院、地理系、音乐系、体育系、美术与设计学院、化学工程与生物技术学院、会计学院、数学与信息技术学院、法政学院、工商管理系、经济与贸易学院、国际教育交流部、教育科学教学部、社会科学教学部、继续教学部、教师教育学院等18个教学单位 。
现任校长：王建勋
