1894年，清政府批准建立北洋医学堂。
1913年，在保定创办直隶公立医学专门学校 。
1921年，并入河北大学为医科。
1932年，河北大学停办后，成立独立学院，称河北省立医学院。
1937年，抗日战争爆发后，学校被迫停办，共停办9年。
1947年，学校由保定迁往天津。
1949年，天津解放后，学校由天津市人民政府接管，4月改由华北人民政府卫生部领导，学校改称河北医学院。
1952年，河北医学院由天津迁回保定。
1958年，河北医学院由保定迁到石家庄。
1970年，天津中医学院（其前身为1956年建立的河北中医学校，1958年改为河北中医学院，1962年更名为天津中医学院）迁至石家庄与河北医学院合并，改称河北新医大学，设医学、中医两个专业。
1979年8月河北省委决定组建河北中医学院，河北新医大学恢复河北医学院名称。
1949年成立的鞍山卫生学校，后更名为鞍钢卫生学校、华山冶金医学专科学校，。
1988年迁至石家庄，改名为石家庄医学高等专科学校。
1995年5月，根据河北省政府决定，河北医学院、河北中医学院、石家庄医学高等专科学校合并组建为河北医科大学。
2001年经河北省政府批准，成立“河北医科大学沧州分校”，2004年后取消。
2005年，河北医科大学通过教育部本科教学评估，取得优秀。
2013年4月18日根据教育部教发函批示原河北中医学院部分恢复独立建制。
主要院系：基础医学院、公共卫生学院、药学院、临床学院等
现任校长：温进坤
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