1902年（光绪二十八年），由直隶总督袁世凯奏请慈禧太后恩准创立直隶农务学堂（河北农大前身），初建在霍家大院（现建华大街一道桥北），是中国成立最早的高等农业院校之一，河北省建立最早的高等院河北农业大学校。
1904年，改为直隶高等农业学堂，直隶清政府学部管理。
1912年，学校改为直隶公立农业专门学校。
1921年9月，驻保直系军阀直鲁豫巡阅使曹锟奉北洋政府教育部令，将直隶公立农业专门学校、医务学堂，还有法律、法政、高等师范等学堂合并，组成河北省第一所综合性的大学——河北大学。首任校长由曹锟之弟直隶省长曹锐兼任。当时的河北大学以农科为主，专业设置为林学、农学、园艺三个系，学制四年。
1931年，河北大学解散后，省立农学院仍独立办学，在原校园北（现学府胡同），另建学院大门，座南向北，校门分内外两道。
1958年6月，经省委批准河北农学院更名为河北农业大学，7月，省委办公厅决定将西下关原省立农学院旧址移交河北农大。
1966年，河北大学从天津迁保。
1975年8月，河北省革命委员会指示学习朝阳农学院经验，将学校搬到农村，河北农业大学总校本部迁到石家庄地区获鹿县牛山，校名为河北农业大学革命委员会总校，校总部建在山坡上。学校“一分为五”，分别在衡水地区前磨头、邯郸地区永年县、唐山地区昌黎县、沧州市水利专科学校。
1988年，与河北林学院合并，在林学院原校址基础上扩建建成了西校区。
2012年，成功入选国家教育部中西部100所工程大学，成功进入继985、211后国家第三阶梯大学行列。
主要院系农学院、林学院、经济贸易学院、城乡建设学院、动物科技学院、理学院、商学院等
现任校长：王志刚
