西北师范大学的前身是 1902 年创立的京师大学堂师范馆，它开创了中国现代高等师范教育的先河。
1908 年改称京师优级师范学堂，独立设校。
1912 年改名北京高等师范学校， 1923 年更名为北京师范大学，
西北师范大学成为中国历史上的第一所师范大学， 1931 年和 1952 年北京女子师范大学、辅仁大学先后 与北京师范大学合并。以李大钊、鲁迅、梁启超、钱玄同、吴承仕、黎锦熙、陈垣、黄现璠、侯外庐、范文澜、钟敬文、启功、白寿彝等为代表的一大批名师先后在这里教学。
1898年，清政府制定《京师大学堂章程》，规定京师大学堂分普通学与专门学两类，同时设师范斋和编译局等部门。以后历经“戊戌政变”、义和团运动、八国联军侵占北京等变故，京师大学堂屡遭摧残，以致停办。1901年，清政府重建京师大学堂，先设速成科，下分“仕学馆”和“师范馆”。师范馆首先招生，于次年12月17日开学，校址设在景山东马神庙。1904年，师范馆改为优级师范科。
1908年5月，京师大学堂优级师范科改名为京师优级师范学堂，校址迁往厂甸五城学堂。这是中国高等师范学校独立设校的开始。
校史沿革1912年5月，京师优级师范学堂改为北京高等师范学校。
1920年北京高师开办教育研究科，招收高师和专门学校的毕业生及大学三年级优秀学生，开我国高等学校通过考试招收研究生之先河。1923年，又续办国文、英语、史地三部的研究科。
1923年，北京高师经教育部正式批准改为师范大学。始建于1908年的北京女高师亦于1925年改为北京女子师范大学。
1931年7月，北平师范大学与北平女子师范大学合并，定名国立北平师范大学，下设教育学院、文学院、理学院及研究院。
1937年7月，卢沟桥事件发生，日本侵略军占领北平，北平师范大学迁往西安，与国立北平大学、国立北洋工学院组成西安临时大学。
1938年春，西安临时大学迁至汉中，改名为国立西北联合大学，
西北师范大学北平师大改为西北联大教育学院。同年8月，西北联合大学教育学院改为师范学院，并于次年改称为国立西北师范学院。
1940年，国立西北师院奉命迁往甘肃省兰州市。为减少损失和解决新校址房屋不足，从1941年起，老生在城固逐年毕业，新生在兰州招收。至1944年，西北师范学院全部搬迁兰州。
1941年国立西北师范学院迁往甘肃兰州。抗战胜利后，部分师生返回北平复校，其余则留在了兰州。
1958年前学校为教育部直属的全国6所重点高师院校之一。
1958年划归甘肃省领导，改称甘肃师范大学。
1981年复名为西北师范学院，
1988年更名为西北师范大学。
1985年教育部依托学校设立了教育部直属的、高等院校建制的“西北少数民族师资培训中心”，与学校实行“两块牌子、一套班子”两位一体的管理体制。
1987年，国务院又在学校建立了“藏族师资培训中心”。
西北师范大学专业设置
哲学 经济学 经济统计学 金融学 国际经济与贸易 法学
社会工作 思想政治教育 教育技术学 学前教育 特殊教育 教育学
历史学 体育教育 运动训练 汉语言文学 阿拉伯语 俄语
日语 翻译 英语 数学与应用数学 信息与计算科学 物理学
化学 地理科学 人文地理与城乡规划 生物科学 生物技术 应用心理学
材料科学与工程 材料物理 电子信息工程 计算机科学与技术 物联网工程 化学工程与工艺
制药工程 环境科学与工程类 信息管理与信息系统 工商管理 会计学 人力资源管理
行政管理 劳动与社会保障 旅游管理 酒店管理 音乐表演 音乐学
舞蹈表演 舞蹈学 广播电视编导 播音与主持艺术 动画 美术学
绘画 视觉传达设计 环境设计 数字媒体艺术 新闻学 物流管理
现任校长：刘仲奎
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