1931年，毕节县立初级中学创建。
1938年，毕节县立初级中学更名为贵州省立毕节师范学校。
1950年，贵州省立毕节师范学校更名毕节师范学校。
1958年，毕节师范专科学校创建（合署）。
1961年，贵州省毕节民族师范学校并入毕节师范学校。
1953年，贵阳民族师范学校创建。
1958年，贵阳民族师范学校更名贵州省毕节民族师范学校。
1962年，毕节师范专科学校改建毕节中学教师进修学校。
1975年，毕节师范学校升格毕节地区五七师范大学。
1978年，毕节地区五七师范大学改建贵阳师范学院(毕节大专班)。
1981年，贵阳师范学院（毕节大专班）升格为毕节师范专科学校。
1993年，毕节师范专科学校更名为毕节师范高等专科学校。
1980年，毕节三中更名为贵州省毕节师范学校。
2005年，毕节师范高等专科学校、毕节教育学院、毕节师范学校合并升格为毕节学院。
2014年5月23日，毕节学院更名为贵州工程应用技术学院。
2014年学院官网显示，学院下设人文学院、马克思主义学院、经济与管理学院、教育科学学院、外国语学院、信息工程学院 、理学院、化学工程学院 、生态工程学院 、矿业工程学院、土木建筑工程学院 、艺术学院 、机械工程学院 、体育学院14个学院；开设38个本科专业。
现任校长：陶文亮
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